美国初创公司 Clearmotion 研发了一种全新的全主动悬挂系统，该系统几乎可以安装在任何汽车上，并计划应用于保时捷车型。

全主动悬挂系统能够通过执行器或电机控制车轮的伸展和压缩行程，使车辆在遇到颠簸时主动抬升车轮，并在路面下陷时将车轮推回原位，同时还能补偿车身的俯仰和侧倾，保持车身水平。理论上，该系统可将乘客与车底颠簸完全隔离，并提升轮胎抓地力。

历史上，主动悬挂系统如雪铁龙的液压气动悬挂、奔驰的主动车身控制系统以及法拉利 Purosangue 的 Multimatic 系统均因成本、可靠性或功能限制存在妥协。保时捷的 Active Ride 是目前最好的量产系统之一，但价格昂贵且耗电量大，仅适用于高电压电气系统的汽车。

Clearmotion 的解决方案已应用在蔚来 ET9 旗舰车型上，其结构与传统的弹簧和减震器组合相似，便于以最小改动安装于多种车型。该系统运行在 48V 电压下，但配备转换器后也可用于 12V 电压汽车。

Clearmotion 技术专家 Marco Giovanardi 表示，该系统的核心是一个带有独立控制单元的旋转电机，驱动液压泵控制减震器液体流动。每个车轮由独立电机控制，避免复杂管道系统。所有设备连接至中央控制单元，利用车辆传感器数据决定悬挂动作。Clearmotion 未使用摄像头或激光雷达，因前者在非理想条件下不可靠，后者则过于昂贵。

Clearmotion 还在开发 Roadmotion 系统，通过收集大量汽车数据构建路面扫描图，使主动悬挂车辆可提前预测路况。

公司首席执行官 Christian Steinmann 表示，数据业务可帮助自动驾驶车辆避开坑洼。除蔚来 ET9 外，该悬挂系统还将应用于保时捷车型，并引起其他厂商关注。

Steinmann 表示，随着规模扩大，成本有望下降，目标是将主动悬挂引入中型汽车市场，预计在本十年内实现，中国或于 2027 年实现。

外媒 Autocar 在 Clearmotion 英国测试中心体验了搭载该系统的蔚来 ET9，软件经过调整以适应英国道路。开启系统后，车身俯仰和晃动明显减少，加入 Roadmotion 后平顺性进一步提升，但系统尚无法完全过滤小起伏和高频输入。

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