天眼查App显示，2025年7月22日，一种自主行走、主动激振与损伤识别同步集成系统专利正式进入专利的公布阶段。申请人为中交基础设施养护集团有限公司,清华大学,中国路桥工程有限责任公司，该项测试测量专利涉及桥梁等复杂结构的健康监测与损伤识别场景。据专利信息显示，该系统通过自主行走控制与主动激振控制和数据采集处理相互结合，实现现场实时检测与反馈，技术效果获得显著优化。发明人为杨小刚;郭河;刘佳锋;徐熙泽;向志海;陆秋海;杜文康。本发明公开的系统包括：运动控制模块、激振控制模块和数据处理模块，其中，所述运动控制模块通过传感器与智能控制算法，实现自动行走和紧急避障；所述激振控制模块通过用户自定义算法控制激振设备，以生成满足不同需求的激振信号；所述数据处理模块通过传感器采集振动响应信号，并利用数据处理单元进行数据分析、数据存储和数据传输，适用于桥梁等复杂结构的健康监测与损伤识别。

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