北京人形机器人创新中心近日发布了名为“天工-Lab”的运控算法框架，填补了高性能人形机器人运动控制框架在开源领域的空白。

运动控制能力是人形机器人适应环境和执行任务的核心技术。人形机器人需要对各关节进行控制，以保证运动的稳定性和准确性。为此，研发人员在训练“天工 Ultra”人形机器人时引入了强化学习和模仿学习机制，使其具备实时调整步态的能力，可在台阶、斜坡、草地、碎石地、沙地等多种复杂地形中稳定移动。

“天工-Lab”由北京人形机器人创新中心自主研发，能够在短时间内训练出人形机器人对复杂地形的自主适应能力和快速移动能力，为人形机器人在高复杂环境中执行任务提供核心技术支撑。

此外，该中心还开放了多个支持全场景交互的虚拟机器人训练场，涵盖起居室、客厅、厨房、商超、工厂等真实场景。研发人员在这些环境中采集机器人执行操作任务的真机数据。

为实现大规模具身智能数据采集和训练，研究人员还搭建了数字孪生仿真场景，机器人可在其中自由操作各类物品。

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