天眼查App显示，2025年7月22日，「一种经皮穿刺手术导航方法、装置、电子设备及存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为海杰亚（北京）医疗器械有限公司，该项医学或兽医学；卫生学专利涉及手术机器人领域的经皮穿刺手术导航技术。据专利信息显示，该技术通过双目相机实现穿刺器械与目标靶点的实时定位与误差校正，无需提前标定，显著优化了现有红外光学定位系统操作复杂、成本高的问题。发明人为祁霞、项铮、张雨萌、周凡渝、罗富良、黄乾富。该专利摘要显示，其提出的视觉伺服导航方法可提升手术精准度与操作便捷性，为微创手术提供了突破性进展。

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