天眼查App显示，2025年7月22日，「车辆行驶过程中的环境显示方法、装置、介质及电子设备」专利正式进入专利公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项计算专利涉及车辆行驶过程中环境感知与可视化显示技术。据专利信息显示，该技术能够在不增加传感器成本的前提下，实现对车辆周围环境更加精细化的感知，并通过显示设备生成具有美感的画面，有效提升用户的使用体验。发明人为张鈜烜。该专利摘要指出，通过获取车辆传感器采集的图像，结合体素属性信息生成虚拟点云，从而构建车辆周围环境的虚拟画面，为智能汽车环境交互提供创新解决方案。

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