天眼查App显示，2025年7月22日，「一种综采支架自动跟机控制方法及系统」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京天玛智控科技股份有限公司,北京煤科天玛自动化科技有限公司，该项采矿专利涉及综采设备控制技术领域。据专利信息显示，该技术能够自动调节乳化液泵站实时的供液流量和压力，自适应调整液压支架跟机数量、动作时序、采煤机速度和刮板输送机皮带速度，有效提高自动跟机速度、支护质量和生产效率。发明人为刘清;王成铭;秦涛;王统诚;王伟;张臣;姚钰鹏;刘帅;刘军锋;刘波。本发明在液压支架跟机作业的过程中，实时获取所述液压支架的动作参数和乳化液泵站的供液参数；根据所述液压支架的动作参数和乳化液泵站的供液参数预测未来时刻所述乳化液泵站的供液需求流量，并对所述液压支架的动作质量进行评估；根据未来时刻所述乳化液泵站的供液需求流量和/或所述动作质量的评估结果对所述乳化液泵站的供液流量和所述液压支架的动作方案进行调节。

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