天眼查App显示，2025年7月22日，「先导阀用阀体与螺堵组件装配设备及先导阀用装配线」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京天玛智控科技股份有限公司、北京煤科天玛自动化科技有限公司，该项机床专利涉及先导阀装配技术领域。据专利信息显示，该装配设备包括阀体翻转机构、拧紧机构及阀体转移机构，通过输送线上的托盘自动翻转和转移阀体，实现阀体与螺堵组件的自动化装配，省时省力，能够极大提升装配效率。发明人为谢赛、刘国强、苑士泽、彭川英。本发明无需人工手动装配先导阀的阀体与螺堵组件，带来突破性进展。

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