天眼查App显示，2025年7月22日，「一种飞行视觉激光加工方法」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京金橙子科技股份有限公司，该项控制；调节专利涉及激光束加工技术领域。据专利信息显示，本发明通过对激光加工过程中偏移量进行实时反馈和激光路径进行动态优化，技术效果提升达显著优化。发明人为张旺。本发明包括步骤S1，得到映射校正后视觉相机；步骤S2，得到初始化后在线激光加工装置；步骤S3，得到运动监测照片；步骤S4，对等待加工位置进行计算；步骤S5，对等待加工产品数量和各等待加工产品旋转偏移值进行获取；步骤S6，得到产品对齐加工顺序；步骤S7，得到各等待加工位置有效性和有效等待加工位置；步骤S8，对产品加工过程进行运动监测校正控制；步骤S9，对运动监测校正控制方法进行补充控制，缓解加工过程振镜过载，提高了在线激光加工效率。

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