天眼查App显示，2025年7月22日，《基于全景感知的车辆自主泊车导航方法》正式进入专利权的授权阶段。申请人为陕西坤翔静态交通科技有限公司，该项智能交通专利涉及车辆交通控制技术领域，具体用于车辆自主泊车导航场景。据专利信息显示，该方法通过准确识别环境中的其他车辆车牌，得到准确的车牌信息辅助目标车辆的泊车策略，技术效果实现显著优化。发明人为薛亚知、和梦。本发明利用第一疑似车牌区域中的灰度值分布获得信息显著度，并进行筛选，获得真实车牌区域以及第二疑似车牌区域；根据第二疑似车牌区域中疑似字符区域的字符位置合理性以及字符形状合理性筛选出第二疑似车牌区域中的真实车牌；根据真实车牌预测目标车辆环境中其他车辆的移动轨迹，进而调整目标车辆的泊车策略。

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