天眼查App显示，2025年7月22日，「基于多策略深度强化学习的柔性车间生产资源调度方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为龙门实验室、中信重工机械股份有限公司、河南科技大学，该项智能制造专利涉及作业、机器、AGV的三个策略网络和三个价值网络构建，在每个调度时刻通过作业选择策略网络根据作业状态选择调度规则并映射到具体操作；AGV选择策略网络依据AGV状态选择调度规则并映射到运输操作；机器选择策略网络依据机器状态映射到加工操作。经多策略协作确定操作由AGV运输到机器加工，并动态响应生产需求变化，实时优化资源分配和调度决策。发明人为张明川、曲浩凯、赵旭辉、杨磊、王琳、吴庆涛、朱军龙、冯嘉美、冀治航、王红艺。据摘要显示，该方法通过计算操作开始和结束时间，并将状态、动作及奖励存入经验池，价值网络采样计算损失并更新参数，经验池清空后进入下一轮迭代，技术效果实现显著优化。

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