天眼查App显示，2025年7月22日，大连华锐重工集团股份有限公司申请的「一种抓斗卸船机自动吊运清舱机械系统及其控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为大连华锐重工集团股份有限公司，该项机械控制专利涉及抓斗卸船机自动吊运清舱系统的智能化控制场景。据专利信息显示，该技术通过PLC控制单元与清舱机械控制单元的协同，实现对挡风门、起升电机、开闭电机及小车电机的自动化控制，显著优化了抓斗在船舱与码头地面之间的吊运效率及安全性。发明人为高世超、安玮、韩雪逸、李东霖、万禹含、孟伟、陈杨。该系统通过采集编码器数据和连接锁具状态，实现对抓斗位置及清舱机械连接状态的实时判断，从而驱动相应电机完成自动操作。专利摘要显示，该技术方案可广泛应用于港口装卸领域，提升作业效率与自动化水平。

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