天眼查App显示，2025年7月22日，「一种车辆以及车辆的转向控制方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳麦格米特电气股份有限公司、湖南麦格米特电气技术有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及车辆转向控制技术，尤其针对原地转向场景下的电机抱闸制动器控制逻辑。据专利信息显示，该方法通过判断电机抱闸制动器完全打开后才执行转向控制，避免抱闸制动器不必要的磨损，延长其使用寿命，技术效果实现显著优化。发明人为黄嘉宏、张威、黄舜。本发明的车辆的转向控制方法，在车辆进行原地转向时，在确定电机抱闸制动器完全打开的情况下，才控制转向轮的转向，有效提升制动器使用寿命与整车控制精度。

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