7月22日，自动驾驶领域企业小马智行宣布，其第七代Robotaxi车型所搭载的L4车规级域控制器已累计完成超过200万公里的路测里程。

该域控制器基于4颗NVIDIA® Drive Orin X芯片自主研发，算力达1016 TOPS，其中主系统采用3颗Orin X芯片，冗余系统搭配1颗Orin X芯片。

通过软硬件协同设计，域控制器在满足L4软件算法性能及安全性需求的前提下，体积、重量、功耗、成本均显著优化，成本较前代下降80%，设计寿命延长至10年/60万公里。

域控制器集成多种传感器和功能组件，包括系统电源管理、交互屏控制、车外麦克风、警示灯控制器、网关、GNSS等，并配备自主设计的多芯片调度协同和通信系统。

其高集成度设计使主副系统保持独立，兼顾成本与安全，降低故障概率并提高量产效率。控制器支持循环液冷和被动散热两种模式，确保液冷系统故障时冗余系统仍可保障车辆安全。

在安全机制方面，域控制器采用多重异构架构、诊断监控系统、冗余系统与多重安全降级模式，确保主系统失效时可通过冗余系统或MRCC实现安全控制。

今年上半年，搭载该域控制器的第七代Robotaxi车型已通过多地监管要求的功能测试，取得多个一线城市L4级自动驾驶路测许可。

小马智行计划年内组建千台级第七代Robotaxi车队，实现规模效应，为更多用户提供出行服务。

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