天眼查App显示，2025年7月22日，深圳市智立方自动化设备股份有限公司的「一种载片抓取搬运结构」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳市智立方自动化设备股份有限公司，该项搬运设备专利涉及载片抓取搬运技术领域。据专利信息显示，该结构能够在载片接触到碰撞时起到缓冲作用，解决在载片取放过程中因不规范操作所可能导致的机械碰撞问题，同时可以应对不同尺寸规格的载片，进行迅速调节切换，能够在碰撞发生破坏前做自动急停。发明人为邱鹏、刘洋林、程国栋、伍绍森、毛磊、田旭杰。专利摘要显示，该结构包括支撑座，支撑座的顶部安装有滑动模组，滑动模组的前端安装有第一电机，滑动模组的顶部安装有夹持机构和导向机构，夹持机构包括两个夹爪固定件，夹爪固定件的底部安装有夹持气缸，夹爪固定件的前端安装有感应器，夹持气缸的前部靠顶端安装有感应片，夹持气缸的底部安装有两组夹持片，夹爪固定件的顶部靠前端安装有两个轴承。

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