天眼查App显示，2025年7月22日，《一种具有桁架机器人和铅直出入室体的盘类件油漆生产线》正式进入专利的公布阶段。申请人为江苏速升自动化装备股份有限公司,王树生，该项机械手专利涉及盘类件油漆生产线技术领域。据专利信息显示，该方案通过桁架机器人与铅直出入室体模块配合，实现盘类件在油漆作业中的高效输送，结构简单、占地小、造价低。发明人为王树生;江犁;王燏斌;周一表;金相吉;王佳。本发明公开了包括设备模块和桁架机器人的生产线结构，其中芯轴装置通过紧固装置将盘类件与芯轴绑定，铅直室体模块包括铅直入口、铅直出口和室内输送装置，桁架机器人通过夹爪夹持芯轴，实现盘类件在不同铅直室体之间的最短路径输送，显著优化设备布局效率。

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