天眼查App显示，2025年7月22日，一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京中技克美谐波传动股份有限公司，该项计算专利涉及谐波减速器齿轮动态特性建模技术。据专利信息显示，该方法基于W-M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面微凸体高度分布特点，并结合粗糙度长度法计算相关参数，建立基于表面微观参数的单齿接触刚度和啮合间隙模型，为齿轮动力学性能优化提供理论支持。发明人为高明艳;刘钊;王玉。本发明公开了一种谐波齿轮单齿接触刚度和啮合间隙建模方法，采用非接触式光学轮廓仪完成谐波减速器柔轮、刚轮齿廓的非接触式扫描和齿廓数据点的提取，基于W-M函数描述谐波减速器刚轮和柔轮粗糙齿面的微凸体高度分布特点，结合粗糙度长度法分别计算刚轮齿和柔轮齿面的粗糙度参数G和分形维数D，最后建立基于粗糙度参数G和分形维数D的刚轮和柔轮单齿接触刚度和啮合间隙模型。本发明建立了齿轮动态特性与表面粗糙度等表面微观参数之间的数学关系，可以通过调整齿轮表面形貌来提高齿轮动力学性能，为传动齿轮整体非线性动力学分析奠定基础。

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