天眼查App显示，2025年7月22日，「一种列车控制方法、装置、列车、存储介质及电子设备」正式进入专利权的授权阶段。申请人为国能朔黄铁路发展有限责任公司、高新兴创联科技有限公司，该项铁路专利涉及列车运行中车厢状态的实时监测与控制方法。据专利信息显示，该技术通过图像传感器获取车厢图像并进行位姿识别，实现对车厢倾斜角度的即时判断与示警，车厢状态监测效率和安全性得到显著提升。发明人为程标、孟宪洪、王永华、丰汉羽、冯晓杰、徐玉梅、汪聪、刘青、陈刚、姚宇峰、许展瑛、梁雄、余淮、虎强、蒋继磊、王雨晴、马宇杰。本申请实施例通过实时监控列车的车厢是否处于侧翻状态，提高车厢状态的监测效率和即时性，高效地保障工作人员的人身安全和列车的安全运行。

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