2025年7月26日，在世界人工智能大会期间，因时机器人正式发布第五代产品RH56F1系列仿人五指灵巧手。

F1系列在结构设计、感知系统、稳定操控与安全防护等多个方面实现全面升级，旨在更好地满足当前人形机器人对灵巧手的需求。

F1系列采用全金属机身，骨架一体化设计，有效提升结构刚性；通过软件算法深度融合多维传感器，支持多模式控制策略；具备1kHz实时通讯能力，静态被动载荷达30kg，指尖抓握力为15N。

F1系列灵巧手集成触觉、力、位置和温度四大类共24组传感器，实现多模态融合感知。

指尖与掌面触觉模块支持灵敏接触与接近觉感知，实现柔性抓取；力传感器实时监测负载状态，保障抓取稳定性；绝对式位置传感器确保执行精度，无需在掉电上电时归零；温度传感器持续监控运行温度，预警机制保障安全运行。

F1系列支持最高1kHz的实时通讯速率，实现高效同步的指令下达与动作执行，适用于远程操作和实时交互等高响应需求。

该系列产品最小抓取直径可达到3~4mm，例如黄豆，同时可完成从桌面拿起平放手机等高难度动作，适用于微小零部件的抓取与操作，提升机器人的执行精度与柔性抓取能力。

F1系列还采用隐秘式内置走线设计，解决传统走线易外露、易磨损、易干涉等问题，提升线缆长期运行的可靠性与稳定性，降低使用风险，同时使外部结构更简洁美观，有利于在狭小空间或高动态场景下保持流畅无阻的操作表现。

F1系列内置多重电气保护机制，包括防反接保护、防冲击保护、过温保护及过压保护等，并通过20项测试；同时配备多种故障诊断方法，可毫秒级响应异常状态，定位潜在故障源并提供清晰报警提示。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。