天眼查App显示，2025年7月29日，蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的「型架及卫星整流罩垂直合罩装置」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为蓝箭航天空间科技股份有限公司，该项飞行器领域专利涉及卫星整流罩装配过程中的型架对接与调节技术。据专利信息显示，该装置通过球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构的协同作用，有效降低设备加工精度要求，显著优化整流罩与型架的连接难度。发明人为李云龙、丘廉芳、吴英彪、居龙、陈裕梁、徐华、吴辉、张丹、邬舟平、沈超、张彦杰。本发明提供了一种型架及卫星整流罩垂直合罩装置。其中，型架包括两个半型架、球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构，所述球头调节座、对接导向机构和型架拉紧机构均设置在半型架侧边，当两个半型架对接时，所述球头调节座用于调节整流罩在型架内存在的位置偏差，所述对接导向机构用于两个半型架对接时导向定位，所述型架拉紧机构用于两个半型架对接存在错位时拉紧两个半型架。

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