天眼查App显示，2025年8月1日，「一种车辆水平控制方法及系统」正式进入专利公布阶段。申请人为浙江万安科技股份有限公司、北京金万安汽车电子技术研发有限公司，该项车辆控制专利涉及车辆悬挂系统控制技术应用场景。据专利信息显示，该技术通过减少对专用传感器的依赖，利用先进的数学技术进行估计，提供了一种成本效益高、精确且高效的解决方案，用于维持最佳的车辆水平，从而改善乘客的舒适性和车辆性能。发明人为傅直全、马加什·克拉波特、宋小毅、陈钢强、朱奇章。本发明通过图像采集单元采集车辆行驶过程中前方道路的图像；车载处理单元对于采集的图像进行车道特征的提取，得到车道特征的观察值；估算后的车辆的俯仰度θ’p、车辆的横滚度θ’r和车辆的高度h’用于获取控制信号；悬挂系统单元根据控制信号调整车辆的空气弹簧悬挂系统。

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