天眼查App显示，2025年8月1日，「轨迹优化方法、设备和介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为驭势科技（北京）股份有限公司，该项一般车辆专利涉及自动驾驶中的轨迹优化技术。据专利信息显示，该技术通过减少轨迹优化过程中约束条件的数量，实现对轨迹点的高效优化，从而在自动驾驶场景中提升优化效率和求解成功率。发明人为吴函。摘要指出，该方法能够降低优化耗时，提高轨迹优化方法的效率和成功率，具有广泛的应用前景。

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