天眼查App显示，2025年8月1日，北京凌天智能装备集团股份有限公司的「一种具有阻尼缓冲腿的四足消防机器人」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京凌天智能装备集团股份有限公司，该项机器人技术专利涉及消防机器人在复杂地形中的稳定移动与缓冲减震应用场景。据专利信息显示，通过在小腿组件上设置阻尼缓冲结构，配合齿条、浮动杆、锁定齿、第二弹性结构、扭簧的设置，可以在足部触地转动时，实现锁定齿对齿条锁定，可消除回弹振荡，提升了稳定性。发明人为杨晓燕、常建、王亚辉、许东亚、张桂硕、耿长宝。本发明涉及消防机器人技术领域，通过在小腿组件上设置阻尼缓冲结构，配合齿条、浮动杆、锁定齿、第二弹性结构、扭簧的设置，可以在足部触地转动时，实现锁定齿对齿条锁定，可消除回弹振荡，提升了稳定性。

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