天眼查App显示，2025年8月1日，「一种履带起重机的智能电子防摇系统及控制方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为大连理工大学,太原重工股份有限公司，该项工程机械专利涉及履带起重机控制技术领域。据专利信息显示，该系统包括可编程控制器、电磁阀、工控机、钢丝绳长度检测模块、角度检测模块及通信模块，响应快速、测量精确，有效降低工人的劳动强度。发明人为曹旭阳;徐凤展;查兆青;马清涛;成绍彰;宋帅;杜玉龙;宿勇;曹伟军。系统通过GNSS模块进行坐标解算获取钢丝绳长度，并据此计算出被吊物空中偏摆频率，无需加装额外机械装置，完全保留起重机原有结构，确保安全性和可靠性。当出现紧急情况时，系统可立即退出防摇控制模式并执行急停操作，有效提升作业安全性。

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