天眼查App显示，2025年8月1日，「一种轮式Al导航移动充电小车」正式进入专利的公布阶段。申请人为上海能辉科技股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及移动充电设备的智能导航与自动驾驶控制场景。据专利信息显示，该发明通过多线激光雷达、GPS导航装置、深度双目相机、前后单线激光雷达与控制器协同工作，实现对线控底盘的智能引导，从而完成整车移动、转弯及刹车等操作，技术效果具备显著优化。发明人为孙正辉;王兴邦;柳有义;柴孝辉;王玉慧。本发明旨在提升充电小车在复杂环境中的自主导航能力和运行效率。

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