天眼查App显示，2025年8月1日，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司的「TOF摄像头的频率调制电路」专利正式进入专利权的授权阶段。申请人为深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，该项基本电子电路专利涉及TOF摄像头信号传输技术。据专利信息显示，该方案通过差分驱动器将CMOS单端电平信号转换为LVDS差分信号，从而提升远距离信号传输的稳定性。发明人为罗小平、鄢科兵。本实用新型包括RX模块与TX模块，其中RX模块包含TOF传感器，TX模块包含激光驱动器与VCSEL激光器，能基于LVDS差分信号输出激光驱动信号，实现对发光频率的调节，提升信号传输可靠性。

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