天眼查App显示，2025年8月1日，深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司的「机动车道路边缘检测方法、装置及计算机可读存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳市豪恩汽车电子装备股份有限公司，该项智能交通专利涉及机动车道路边缘检测技术。据专利信息显示，该发明通过极坐标栅格化预处理、纵横切等分面筛选及降噪处理流程，实现对道路边缘点的高效识别，技术效果相较现有方法有显著优化。发明人为罗小平、冯元兵。摘要显示，本发明实施例提供一种机动车道路边缘检测方法，包括：对车载激光雷达生成的原始点云进行极坐标栅格化预处理；将点云等分为纵切等分面和横切等分面，筛选出斜率符合阈值的初选边缘和路沿点，并进行降噪处理后输出最终结果点云，从而提升道路边缘点的检测效率。

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