51Sim自主研发的3D高斯混合仿真引擎,依托成熟的场景重建流程,可快速精准复刻复杂的现实驾驶环境。该平台全面支持多视角相机、激光雷达、毫米波雷达等多种传感器数据的高精度仿真,能够满足端到端自动驾驶大模型的闭环测试需求。
该技术将3D高斯与传统图形渲染深度融合,显著提升场景视觉真实度,同时降低高保真场景的重建成本,克服了纯3D高斯方法在泛化能力方面的不足,实现了真实感与泛化性能之间的平衡。
这一高保真仿真环境还可生成丰富的合成数据,扩展数据的广度与深度,有效应对自动驾驶系统训练和测试过程中对多样化的数据需求。
在自动驾驶技术快速发展的背景下,端到端大模型测试需涵盖感知与规控环节,并依赖原始传感器数据进行整体仿真,对场景真实性和数据置信度提出更高要求,传统仿真方案难以满足此类需求。
51Sim基于3D高斯混合渲染技术,提供从模型训练、测试到优化的完整端到端闭环仿真解决方案,帮助客户以更低的成本和更高的效率获取高质量仿真数据,提升自动驾驶系统的安全性与泛化性能。
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