天眼查App显示，2025年8月5日，「点云配准中变换矩阵的优化方法、装置、存储介质及设备」正式进入专利的公布阶段。申请人为新石器慧通（北京）科技有限公司，该项图像处理专利涉及点云配准中的变换矩阵优化技术。据专利信息显示，该方法通过基于法线加权的ICP算法计算匹配点对的误差权重，并通过残差和更新变换矩阵，从而提高匹配精度和收敛性，技术效果提升达显著优化。发明人为李思倩、苗乾坤。本申请公开的技术方案能有效提高点云配准的匹配结果可靠性，确保算法收敛到全局最优解。

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