天眼查App显示，2025年8月8日，「无人机视觉位移监测中机载相机运动改正方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为高速铁路建造技术国家工程研究中心、中国中铁股份有限公司、中南大学，该项测量测试专利涉及无人机视觉位移监测技术领域。据专利信息显示，该方法在对相机z轴旋转运动进行改正时，无需依赖旋转中心，适用于旋转中心偏离图像中心的实际情况，在有效提升了无人机视觉位移监测精度的前提下提高方法的适用性。发明人为伍军、戴吾蛟、潘德咏、邢磊、张云生、余志武。本发明提供的方法包括：安装监测靶标及两个参考靶标，采集无人机视觉图像数据；计算所有靶标上两个角点的像点坐标、两个角点中点的像点位移以及靶标的尺度因子；计算各轴旋转和平移运动误差，并改正误差，得到监测靶标的实际位移结果。

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