天眼查App显示，2025年8月8日，「一种谐波减速器关节模组」专利正式进入专利公布阶段。申请人为浙江斯菱汽车轴承股份有限公司，该项机械手领域专利涉及机器人关节模组的技术改进。据专利信息显示，该技术通过谐波减速器与电机的结构优化设计，在保障小体积、大扭矩的前提下有效降低装配难度，技术效果提升达显著优化。发明人为王涛、包博文、廖明东、贾嘉豪。摘要显示，该模组包括谐波减速器和电机，电机远离谐波减速器的一端依次安装有轴承定位板和后盖，转子与轴状凸轮间通过膨胀环连接，并通过锁紧螺母抵紧，具有结构紧凑、装配便捷的优势。

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