天眼查App显示，2025年8月8日，《一种汽车零部件夹持机械手》正式进入专利的公布阶段。申请人为江苏大洋精锻有限公司，该项机械手专利涉及汽车生产夹持设备技术领域。据专利信息显示，本发明提供一种汽车零部件夹持机械手，包括轨道、六轴机械臂、零部件托台、汽车车门、滑轨，滑轨上设有卡合滑动的车门抓握托举装置，六轴机械臂上设有工作箱，工作箱内设有固定汽车车门的边缘可调节夹持装置，边缘可调节夹持装置包括限位夹持结构一、按压自反馈结构和自反馈夹持装置二。本发明改变当前车门固定设备完全靠自动化驱动，调控技术难度大，操作成本高的问题，采用纯机械结构实现自动反馈调节夹持设备，设备结构操作简单，结构调节方便快捷，缩短调整设备会耗费的时间、人工和经济等多方面成本。发明人为宋健、宋银生、郁东、程洋、柏丹平。

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