2025世界人形机器人运动会将于8月14日开幕，赛事由北京市人民政府、中央广播电视总台等联合主办。

比赛将包含多个工厂、仓储等场景类赛项。央视近日对广东领益智造股份有限公司的机器人备战情况进行了探访。

在领智战队备赛现场，工厂场景下的物料搬运和整理任务将由领珑机器人和磐石机器人完成。由于机器人活动范围被限制在直径1米的圆形区域，研发人员为其安装了自研轮式底盘，并通过头部激光雷达实时捕捉动作位置，配合双臂协同完成工序。

该公司经理余雷表示，该轮式底盘机器人可根据规划在狭窄或空旷区域实现避障和原地自转。

根据赛制要求，物料整理项目需将两个物料箱中的33个物料码放整齐；物料搬运项目则要求将5公斤的物料箱放置到高低不同的货架上。研发团队根据比赛要求对机器人进行了专门设计和调试。

机械设计工程师张治伟介绍称，团队基于赛制要求制作了三维设计初稿，可进行动态模拟，过程中可根据箱体尺寸调整结构。

该企业近期完成从消费电子精密制造向机器人应用场景落地开发的转型，其自动化生产车间成为训练机器人的重要场地。

机械臂可将原始灰色哑光汽车配件放入机械舱，由精密刀头进行雕刻，成品完成后由机械臂抓取并整齐码放。

战队还派出机器人参与“仓储中心场景——混料分拣技能竞技”，该赛事被认为是场景赛中最具难度的项目之一。

该项目设有3个任务难度级别，分别需分拣出黄色绝缘胶带、最短的波纹管、更细的线束混料，从颜色、长度到导线横截面积，难度逐级上升。为更好训练，研发中心已还原搭建比赛场景。

要在15分钟内完成三次逐级加大的分拣任务，机器人机械臂的精度尤为关键。

余雷介绍，团队与视觉纠偏公司合作，通过激光标定实现0.1毫米的绝对精度，满足工业应用需求。

目前，参赛机器人软硬件设施已完成，并能在15分钟内完成规定动作。视觉应用团队与硬件开发团队正在优化动作的连贯性与准确性。

余雷表示，本次赛事为全球首个全维度的人形机器人比赛，公司希望通过赛事与同行交流学习，为未来智能生产做准备。

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