瑞士卢加诺应用科学大学（SUPSI）、意大利达索亚研究所（IDSIA）和米兰理工大学的研究人员开发出一款“机器人鼓手”，其节奏精准度超过90%，可演奏摇滚、爵士、重金属等多种音乐风格曲目。

该项目由研究人员阿萨德・阿里・沙希德与洛里斯・罗韦达提出，旨在探索人形机器人在创意艺术领域的潜力。机器人通过一套机器学习系统，在模拟环境中学习演奏整首曲目。研究人员将音乐转化为“节奏接触链”，即一系列精确计时的鼓点敲击序列，并通过不断练习完善演奏技巧。

测试过程中，研究人员使用宇树科技的 G1 人形机器人进行模拟，曲目包括林肯公园乐队的《In the End》、戴夫・布鲁贝克的《Take Five》和邦・乔维的《Living on a Prayer》等。机器人不仅掌握了换棒、交叉手臂击鼓等技巧，还实现了提前规划敲击动作和演奏中即时重新分配鼓棒的能力。

研究团队表示，机器人鼓手的表现力和节奏把握能力已接近人类鼓手，未来有望登上现场乐队舞台。下一步，团队将尝试将模拟环境中的技能迁移至实体机器人，并增加即兴演奏功能，使机器人能够实时适应音乐节奏变化。

研究人员强调，该项目不仅拓展了人形机器人在艺术领域的应用，也为教授精准计时技能提供了新的技术框架。研究成果已发表在 arXiv 预印本平台上。

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