2025世界机器人大会上首次展出了由江淮前沿技术协同创新中心自主研发的安徽首款绳驱S1机器人，该产品采用独特的绳索传动系统，实现了柔顺的力控交互能力。

S1机器人全身共有46个自由度，搭载激光雷达、毫米波雷达、深度相机、视触觉传感器以及六维力传感器等多种感知设备，具备多维度环境感知与交互能力。

与传统刚性臂不同，S1机器人采用7自由度绳驱臂结构。该结构通过电机与关节之间的绳索传动，利用绳索柔性震动吸收冲击力，使末端执行器的接触力呈现递减趋势，提升人机交互的安全性。

项目技术负责人田蓥梅表示，绳驱臂结构改变了传统机械臂的刚性传动方式，其柔性震动特性在人机交互过程中更加温和安全。

同时展出的还有视触灵巧手，该灵巧手具备20个自由度，其中15个为主动自由度，支持弯曲和侧摆运动，具备类人水平的灵活性。该手部可完成抓取气球、旋拧瓶盖等精细操作。

视触灵巧手的指尖结构与人手曲线相似，表面为弹性硅胶层，内部集成高分辨率微型相机。通过捕捉硅胶层的形变，灵巧手能够精确计算接触位置与力度，实现对易碎物品如豆腐的无损抓取。

此外，微型相机还能识别物体的材质、纹理与硬度等信息，同时可在接触人手时清晰识别指纹。

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