面对人形机器人热潮，国内外传统工业机器人厂商态度呈现分化。

2025年8月8日至12日，2025世界机器人大会在北京亦庄举办，设有A、B、C三个展馆，吸引众多企业参展。ABB、库卡、安川首钢亮相现场，展示各自核心产品。

此次三家公司重点展品均为工业机器人。ABB展出PoWa协作机器人系列，应用于焊接、上下料等工业场景；库卡带来“iico 易可”协作机器人、KMP 3000P移动机器人等。

对于当前热门的人形机器人，头部企业仍持观望态度。“人形机器人仍无法替代工业机器人，一是效率问题，二是精度问题。工厂应用场景比家庭场景需要更精准、效率更高的产品。”ABB展台一技术工作人员表示。

他还称，公司暂无布局人形机器人计划。库卡亦持类似立场。“我们被美的收购，美的在做人形机器人，但与库卡无关，我们不会做。”库卡展台一工作人员说。

国内老牌工业机器人厂商新松机器人展台上，已展示多款人形机器人，包括“松行”双足人形机器人、新松多可咖啡机器人等。

“2016年，新松开始人形机器人研发。未来人形机器人将替代机械臂应用于工厂。”新松一名销售人员称，“工业机械臂最初是为了替代人工，弥补人在技术上的不足，有了人形就不需要弥补技术上的不足，用机器人直接替代人。”

展会上，ABB、库卡等工业机器人企业展台前人流，与人形机器人公司展台形成鲜明对比。多家人形机器人公司展台前始终人头攒动，参观者里三层外三层围观机器人表演、拍摄记录，成为大会最吸睛的存在。

这种热度不仅体现在展台人气上，更反映在行业数据中。宇树机器人CEO王兴兴在大会论坛上称：“今年上半年，机器人行业非常火爆，整机厂商包括零部件厂商平均每家企业增长50-100%。”

“增长非常惊人，这在行业非常少见。需求端拉动了整个行业发展。”王兴兴称。自去年以来，人形机器人迅速进入大众视野，从央视春晚亮相，到全球首个人形机器人半程马拉松赛上的奔跑，其身影频繁出现。

高工机器人产业研究所统计显示，2025年上半年，中国人形机器人行业融资事件达87起，披露融资金额高达109亿元，且7月融资热潮持续。

人形机器人热度已迅速传导至上游供应链，拉动零部件厂商订单大幅增长。

一家头部减速器厂家工作人员称，此前客户集中在工业领域，目前越来越多灵巧手厂家、人形机器人厂家开始关注其减速器产品，订单已供不应求。

减速器是机器人核心传动装置，主要用于将伺服电机动力转换为机器人关节所需的低转速、高扭矩输出，实现精准运动控制。

蓝点触控市场总监唐可可表示，公司近期完成近亿元B轮融资，2025年上半年多个单客户出货量已达千台量级。在关节力矩传感器领域，出货量达7万多套，占据国内市场95%以上份额。

蓝点触控客户包括智元、小米、优必选、千寻、众擎等人形机器人企业。唐可可称，2024年公司在人形机器人六维力传感器领域市占率突破70%。

一家头部磁编码器厂家首席财务官称，公司自2020年入局机器人赛道，在该领域市场份额已超80%。他指出，越来越多机器人从演示型转变为功能型，正推动行业发展，因此公司对人形机器人赛道保持看好。

电机领域企业也在加速布局。一家头部电机生产商仿生机器人研发中心总监称，公司去年开始进军人形机器人赛道，提供驱动器、电机、关节模组等产品，并与智元机器人深度合作，计划下半年推出灵巧手产品。

作为人形机器人落地的关键部件，大会有多家灵巧手公司参展。灵巧手是人形机器人的重要部件，是实现智能机器人技术变革跃迁的关键突破口。

国内头部灵巧手公司灵心巧手展台工作人员称，公司有数百人研发团队，目前与多家人形机器人企业合作，高自由度灵巧手已实现千台量产。公司称其占全球高自由度灵巧手80%以上市场份额。

灵心巧手近期宣布完成数亿元天使轮融资，由蚂蚁集团领投。

“公司去年灵巧手销量不到2000台，今年上半年销量已超4000台。”因时机器人工作人员介绍称。该公司于2016年开始灵巧手研发，2020年推出中国首款商业化量产灵巧手，是国内首家实现灵巧手商业化落地的公司。

“公司2023年拓展海外业务，受海外机器人市场增长带动，去年海外业务增量超20倍。”该公司人员称。

展台上还有成立不久的新公司，例如曦诺未来，创立不到一年。

“曦诺未来完全瞄准人形机器人需求而成立，提供包括灵巧手、关键模组、直线驱动及微型电缸等核心零部件。”曦诺未来销售工作人员称，目前产品处于前期研发投入阶段，但已与多家人形机器人公司密切接触并送样，市场需求量大。

机器人产业规模持续扩大，工业应用仍是主战场。工信部党组成员、副部长辛国斌在大会致辞中表示，今年上半年，中国机器人产业营业收入同比增长27.8%，工业机器人产量同比增长35.6%，连续12年位居全球最大工业机器人应用市场。

大会开幕式发布《人形机器人十大潜力应用场景》，进一步印证工业应用的核心地位。十大场景包括：工业通用操作（上下料与转移搬运）、汽车制造（分拣配料）、3C制造（物料质检）、船舶制造（打磨抛光）、石油化工（产线巡检）、电力生产（电站操作）等，安全应急、商业服务和家居服务等场景也位列其中。

“工业应用、工业场景仍是机器人落地最重要的场景之一。”ABB机器人中国研究中心负责人张佳帆强调。

他引用数据指出：“2009-2024年这15年间，全球工业机器人装机量翻了7倍，尤其这几年，中国每年装机量约30万台。”

他同时指出，工业机器人目前覆盖场景可能仅占全部的20%-30%，未来发展需自我突破和超越，人工智能(AI)将扮演关键角色。

中联重科中科云谷首席执行官曾光表示，从工业机器人到人形机器人不是非此即彼的替代关系，“而是围绕制造业本质，即提质增效、降本减存来协同共生、相互共融形成新范式的过程。”

他预测，未来将形成两者大规模集群协同作业的制造模式，并强调人形机器人进工厂需重新审视制造工艺和管理方式，在先进工艺基础上做自动化，在精益基础上做数字化，在数据治理基础上做智能化。

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