天眼查App显示，2025年8月12日，「一种基于V2X的车辆开门防碰撞预警方法及处理终端」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为立昇汽车科技（广州）有限公司，该项通信技术专利涉及车辆在开门过程中的防碰撞预警机制。据专利信息显示，该方法通过双重判断机制，能够更准确地判断车门是否可能发生碰撞，从而提升预警准确率，避免或降低误判和漏判断的情形，技术效果实现显著优化。发明人为蔡之骏、张殷华、郭元苏、冯其高。本发明通过V2X通信技术，在车门解锁状态下，筛选出在第一时间与目标车辆存在空间交叉的行为体，并结合开门时间和乘客反应时间进行综合判断，从而决策是否发出防碰撞预警，提升车辆使用安全性。

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