浙江大学交叉力学中心（XMECH）自主研发的高机动四足机器人“白犀”以16.33 秒完成百米冲刺，刷新“四足机器人最快的 100 米”吉尼斯世界纪录，打破韩国机器人“猎狗 Hound”此前保持的19.87 秒纪录。

研发团队表示，机器人在快速奔跑过程中需应对爆发力、速度、姿态稳定和精密控制等多重挑战。为实现这一突破，团队建立了精密动力学模型，并采用多目标优化算法协同调整机器人几何比例、电机规格和减速系统。

“白犀”搭载浙江大学自主研发的高功率密度关节驱动器，具备强大扭矩输出和快速响应能力。该驱动器经过十余次版本迭代，最终实现3000 瓦控制功率和通讯延迟小于 2 毫秒的技术指标。

该机器人包含12 个电机，团队在装配前对所有电机进行高强度摆动测试，以确保性能一致性和稳定性。控制系统基于强化学习算法，通过外力扰动和物理参数随机化训练，使机器人适应真实环境中的噪音和变化。

团队强调，此次纪录并非终点，而是迈向实际应用的新起点。“白犀”未来将在灾害救援、极端地形运输等领域拓展应用，实现从“跑得快”到“跑得有用”的技术延伸。

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