天眼查App显示，2025年8月12日，「地面元素的标注方法及装置、设备、存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为北京地平线信息技术有限公司，该项数据处理专利涉及地面元素的三维点云构建与BEV视角下的半自动化人工标注技术。据专利信息显示，该技术通过构建目标场景的三维点云数据，并基于该三维点云数据生成鸟瞰图与高程图，从而实现地面元素3D标注结果的高效获取，显著优化了地面元素标注真值的准确度与操作便捷性。发明人为郭培煌。公开内容显示，该方法包括确定目标场景对应的时序数据，并基于时序数据构建目标场景的三维点云数据；基于三维点云数据，生成鸟瞰图和高程图，并将鸟瞰图显示在用户界面上；响应于用户对鸟瞰图中地面元素的标注操作，获取第一标注信息；结合该标注信息与高程图确定地面元素的最终标注结果，提升了地面元素标注的效率和质量。

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