天眼查App显示，2025年8月12日，「屏蔽门控制方法、装置、电子设备和存储介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为北京城建智控科技股份有限公司，该项控制技术专利涉及屏蔽门在非开关门命令下的控制逻辑优化。据专利信息显示，该方法通过周期号判断控制命令执行时机，避免屏蔽门未完全开闭问题，技术效果数据未明确，但具备显著优化潜力。发明人为张国瑞、吴正中、张辉、姜子旺、张叶红、邓能文、王晓东。本发明提供一种屏蔽门控制方法、装置、电子设备和存储介质，涉及控制技术领域，其中方法包括：在接收到车载控制器在当前周期发送的当前控制命令、且当前控制命令为非开关门命令的情况下，基于当前周期对应的周期号与目标周期号，确定屏蔽门执行当前控制命令之前的第一目标命令的目标时长，目标周期号为上一次车载控制器发送的发生变化的控制命令对应的周期号，在确定目标时长小于预设驱动时长时，控制屏蔽门继续执行第一目标命令，预设驱动时长为屏蔽门完全打开或者完全关闭对应的时长，从而避免出现屏蔽门未完全打开或关闭的情况，提高了屏蔽门控制的准确性。

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