天眼查App显示，2025年8月12日，「一种港口驾驶中基于点云处理算法的目标筛选方法、系统及介质」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为青岛港国际股份有限公司，该项人工智能专利涉及港口驾驶环境下的目标筛选与点云数据处理技术。据专利信息显示，该方案通过点云投影与语义图分析，实现对多类别目标的高效筛选与剔除，计算复杂度与工程落地性方面取得显著优化。发明人为华敬波、宋平、刘长辉、卢全伟、郝为建、吕晗恺、官培堃、王峰、滕鹏、张星、赵友、杨攀。该专利通过综合处理目标框语义图与点云数据，提升港口自动驾驶场景中的目标识别效率与准确性，具备良好的扩展性与实用性。摘要显示，该方法包括基于点云数据确定待处理目标框，并将其投影至目标框语义图以判断是否需剔除，最终实现对点云数据的高效处理。

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