机器人需要定位算法来确定自身位置,这些算法通常与传感器数据协同工作以计算机器人的位置。然而,传感器构造、数据格式及校准过程对工程师和研究人员来说常常是一项艰巨挑战。
据外媒报道,克拉根福大学网络系统控制研究小组的Christian Brommer及其团队开发出一种新方法,能够省去上述步骤。该算法可自动识别传感器型号,并计算出重要的定位数据。
免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。
机器人需要定位算法来确定自身位置,这些算法通常与传感器数据协同工作以计算机器人的位置。然而,传感器构造、数据格式及校准过程对工程师和研究人员来说常常是一项艰巨挑战。
据外媒报道,克拉根福大学网络系统控制研究小组的Christian Brommer及其团队开发出一种新方法,能够省去上述步骤。该算法可自动识别传感器型号,并计算出重要的定位数据。
免责声明:本文内容由开放的智能模型自动生成,仅供参考。