天眼查App显示，2025年8月15日，「一种钩臂式垃圾车自动吊装识别检测方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为犀重新能源汽车有限公司,河南犀重新能源汽车有限公司,浙江犀重新能源汽车技术有限公司，该项图像检测专利涉及钩臂式垃圾车在吊装作业中的自动识别检测场景。据专利信息显示，通过SDM稳定扩散大模型进行图生图、文生图技术扩充图像样本，显著优化了训练样本不足的问题，有效提升模型泛化能力和推理准确性。发明人为白勍;刘志勇;江松。本发明通过基于SD稳定扩散AI大模型扩充钩臂式垃圾车自动吊装作业过程的图像样本，构建高质量数据集，并采用该数据集微调深度学习模型，使得钩臂式垃圾车控制器内嵌的YOLO神经网络模型可在吊装作业中实时采集并自动检测识别图像，实现无人化工业检测级别要求。

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