天眼查App显示，2025年8月15日，「一种装配式施工装配序列优化方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为中国建筑第五工程局有限公司,中国建设基础设施有限公司，该项计算；推算；计数专利涉及装配式施工中基于多源传感器融合与强化学习的装配序列优化技术。据专利信息显示，通过多源传感器融合有效减少点云漂移，提升建模精度，采用强化学习算法相较传统遗传算法或人工规则，显著优化装配策略的灵活性与自适应性，并实时反馈装配可行性，提高施工可靠性。发明人为皮录;安百建;吕怿非;殷恒琪;刘士梁;王栋;蔺旭;毕朝辉;刘超;孟斌;吕毅。本发明首先采集施工现场雷达三维点云数据、RGB-D传感器图像及惯性测量单元位姿数据，经过点云转换、对齐、融合与3D建模，并通过强化学习实现装配序列动态优化及在线验证反馈，提升装配式施工智能化水平。

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