天眼查App显示，2025年8月15日，北京凌天智能装备集团股份有限公司的专利「一种基于视觉传感技术的侦察救援四足机器人」正式进入专利权的授权阶段。申请人为北京凌天智能装备集团股份有限公司，该项机器人技术专利涉及侦察与救援场景下的四足机器人应用。据专利信息显示，该发明通过集成视觉传感、机械臂作业与多功能工具筒，突破传统救援设备功能单一局限，实现破拆、搬运连续操作，显著缩短救援时间，提升复杂环境下多任务协同处置效率。发明人为杨晓燕、常建、常善强、王亚辉、孙冲、朱从会。本发明由主机、仿生机械腿、机械臂及工具筒等构成，主机搭载针眼摄像头和辅助摄像头实时采集环境图像并传输至遥控器，救援人员通过视觉反馈远程操控机器人运动，破拆扩撑板可插入缝隙并通过液压驱动系统实现强力扩撑效应，电动升降杆则可顶推机械爪实现目标抓取与搬运。

免责声明：本文内容由开放的智能模型自动生成，仅供参考。