天眼查App显示，2025年8月15日，「煤矿掘进巷道顶板柔性网自动连续铺设装置及铺网方法」正式进入专利的公布阶段。申请人为中国矿业大学,兖矿能源集团股份有限公司，该项采矿专利涉及煤矿巷道支护技术领域。据专利信息显示，该装置包括悬臂式综掘机、顶梁、伸缩梁、防护板及柔性网存储仓，通过支撑立柱升降油缸与调整油缸实现顶梁高度及俯仰角动态调节，适应不同顶板倾角；伸缩梁由伸缩油缸驱动前伸至煤壁，带动柔性网沿防护板、伸缩梁及顶梁表面铺设，防护板翻转贴合煤壁实现顶板与煤壁双重防护；铺网方法包括截割阶段顶梁预调整、临时支护时伸缩梁铺网与接顶、永久支护锚杆固定网片以及复位阶段以锚固点为支点连续释放柔性网。发明人为李桂臣;杨森;田博文;孙元田;陈勇;苏丽君;荣浩宇;许嘉徽;李菁华。本发明实现截割、支护以及铺网的一体化作业，实现了自动连续铺网，各工序之间形成联动控制，对于巷道煤壁支护的适用性好，且铺网作业效率高。

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