天眼查App显示，2025年8月15日，安徽合力股份有限公司申请的「一种仓储车用助力转向控制方法以及控制系统」正式进入专利的公布阶段。申请人为安徽合力股份有限公司，该项无轨陆用车辆专利涉及仓储车转向控制技术场景。据专利信息显示，该技术通过获取驱动轮角度与方向盘转动方向，实现转向助力系统的动态调节，以保护驱动轮转向末端、减小冲击限位装置，技术效果数据较现有方案有显著优化。发明人为张玉;徐家祥;张克军;盛华健;蒋影;周骏。本发明通过分阶段控制助力输出，提升了仓储车在转向操作中的稳定性和安全性，并有效延长了限位装置的使用寿命。

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