天眼查App显示，2025年8月15日，安徽合力股份有限公司的「一种双堆垛车液压控制方法」专利正式进入专利的公布阶段。申请人为安徽合力股份有限公司，该项机械控制专利涉及双堆垛车液压系统的操作与联合控制方法。据专利信息显示，该方法通过设置两个堆垛液压回路，实现对两个堆垛系统的独立或联合操作，显著优化了堆垛起升与下降过程中的速度控制及缓冲性能，降低系统干涉。发明人为余建福、丁达、陈曾、赵飞、许振兴、陈佳、朱剑雄、程清、张八千、朱金群。本发明公开了一种双堆垛车液压控制方法，包括以下步骤：步骤1、若处于起升状态，则执行步骤2；若处于下降状态，则执行步骤5；步骤2、当压力值超过预设压力值时，齿轮泵输出流量降低，降低堆垛起升速度；步骤3、快要起升到顶时，齿轮泵输出流量斜坡减小，起升速度逐渐减小，堆垛起升到顶缓冲控制；步骤4、当压力值超过预设压力值时，降低液压缸组的回油流量，降低下降速度；步骤5、当快要下降到底时，逐渐降低液压缸组的回油流量，下降速度逐渐减小，实现堆垛下降速度的缓冲控制。

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