天眼查App显示，2025年8月15日，新疆天鹅现代农业机械装备有限公司、山东天鹅棉业机械股份有限公司、新疆现代装备制造业创新中心有限公司申请的「一种用于番茄收获机基于机器视觉的番茄色选装置」专利正式进入专利公布阶段。该项农机设备专利涉及番茄收获过程中基于机器视觉的自动分选技术。据专利信息显示，该装置通过自动调节色选相机的倾斜角度，实现对番茄色泽的高效识别与筛选，显著优化分选效率与准确性。发明人为李占涛、赵鹏达、王玉刚、杨建宁、李斌、许江涛、鲍玉鑫、张宏文、王磊、陈维涛、姜海雯、高婷婷。专利摘要指出，该装置包括色选机架、色选相机、角度调节组件、检视组件、弹指组件及位置调节组件，整体通过控制组件实现联动控制，提升番茄色选的智能化水平。

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