天眼查App显示，2025年8月15日，无锡信捷电气股份有限公司申请的「一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法」专利正式进入专利的公布阶段。该项机器人技术专利涉及机器人抓取场景中的数据标注流程与方法。据专利信息显示，该方法适用于各类机器人抓取场景，具有较强的通用性。发明人为刘宇航、王昌龙。本发明涉及机器人技术领域，具体是一种适用于六自由度抓取网络的数据标注方法，包括（1）获取待抓取物体的3D模型数据；（2）对获取的3D模型数据进行多样化采样算法获取模型的接触点，并计算接触点的中心作为抓取点；（3）通过抓取稳定性检测算法判断输入的抓取点是否为可靠抓取点，若是，则输出直到达到预设总数；否则重复步骤（2）；（4）基于蒙特卡洛的重要性采样算法，对每个稳定的抓取点生成对应的一组抓取位姿；（5）对步骤（4）中生成的所有抓取位姿进行夹具与模型的碰撞检测；（6）输出并保存没有碰撞的抓取位姿，作为模型的最终抓取位姿。

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