天眼查App显示，2025年8月15日，「车辆编队方法和装置、电子设备及存储介质」正式进入专利的公布阶段。申请人为深圳市科思科技股份有限公司，该项控制；调节技术专利涉及自动驾驶技术领域中的车队协同编队控制。据专利信息显示，通过构建车辆初始编队并动态规划路径，提升车辆编队机动性达显著优化。发明人为刘建德;贾承晖;杨吉团。本申请实施例提供了一种车辆编队方法和装置、电子设备及存储介质，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：基于当前任务状态从原始车队中确认目标车辆；获取每一目标车辆的原始位置信息，并基于原始位置信息构建车辆初始编队；基于原始位置信息确定目标头车和目标随车；根据原始位置信息对目标头车和目标随车确定得到目标跟随关系；根据编队指令为车辆初始编队中的每一目标车辆进行路径规划，得到目标车辆规划路径，基于目标车辆规划路径控制多辆目标车辆形成目标编队队形；当车辆初始编队形成目标编队队形，为目标头车进行路径规划，基于多对目标跟随关系控制每一目标随车进行跟随，以维持目标编队队形。

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